5. Reconnect Camera

5.1 개요

• GigE 카메라 Open() 후에 예상치 못한 오류로 Close()를 하지 못했을 때 다시 Open()을 하게 되면 다음과 같은 오류가 발생한다
• System.InvalidOperationException: 'Failed to open 'Basler xxx'. The device is controlled by another application. Err: An attempt was made to access an address location which is currently/momentary not accessible. (0xE1018006)
• BaslerOneShotGrab 프로젝트의 BtnOpen_Click함수를 다시 수정하여 에러 처리를 하겠다.

5.2 코드 입력

 

private void BtnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int timeOutMs = 1000;
    try
    {
        camera.Open();
    }
    catch (Exception)
    {
        System.Threading.Thread.Sleep(1000);
        if (!camera.IsConnected)
        {
            camera.Close();
            camera.Open(timeOutMs, TimeoutHandling.ThrowException);
        }
    }
    camera.Parameters[PLTransportLayer.HeartbeatTimeout].TrySetValue(timeOutMs, IntegerValueCorrection.Nearest);
    camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionMode].SetValue(PLCamera.AcquisitionMode.Continuous);
}

 

5.3 구문 설명

 

catch (Exception)
{
    System.Threading.Thread.Sleep(1000);
    if (!camera.IsConnected)
    {
        camera.Close();
        camera.Open(timeOutMs, TimeoutHandling.ThrowException);
    }
}

 

• Open()함수를 try catch구문으로 감싼 후에 System. InvalidOperationException 관련 Exception처리를 한다.
• 그 다음 1000ms 정도 Open을 실행하고 있는 Thread를 sleep해서 딜레이를 준다
• 이 딜레이는 환경에 따라 맞춰서 설정한다.
• 딜레이 이후 camera가 Connect되지 않았다면 camera.Close()를 하고 다시 재 오픈을 한다.

 

camera.Parameters[PLTransportLayer.HeartbeatTimeout].TrySetValue(timeOutMs, IntegerValueCorrection.Nearest);

 

• 해당 파라미터는 Basler의 HeartbeatTimeout을 설정하는 함수다
• TrySetValue함수의 enum변수인 IntegerValueCorrection.Nearest는 timeOutMs값이 설정을 할수 없는 값이라면 유효한 값중에 가장 가까운 값으로 변경해서 입력된다
• Heartbeat주기를 10000ms주면 10000ms안에 다시 Open()을 실행했을 때 Exception이 발생한다
• 이 함수는 camera.Open()함수 바로 밑에 들어가는 것이 맞지만 최초 한번은 Open이 정상적으로 된다는 가정하에 try~catch문 밑에 출력 했으나 현장 상황상 최초 한번도 연결 안될 경우를 대비해 try와 catch구문 안에 조건문을 고려하여 따로 따로 넣어 주는것이 더 좋다고 볼수 있다.