머신비전스토리

Vpro 지원 카메라

• 지원 카메라 여부는 코그넥스 홈페이지 내 지원 페이지에서 확인 가능하다.
  
  
• 현재 가지고 있는 카메라가 지원 목록에 있다면 CogframeGrabber 클래스에서 인식이 가능하며
  목록에 없는 카메라도 간혹 CogframeGrabbers 클래스에 인식하는 경우가 있지만 카메라 제어에 예상치 못한 문제가 생길 수 있다.
  
  

 ICogImage 취득

• 다음은 CogframeGrabbers 클래스에 첫번째 인식 된 카메라를 8비트 흑백 이미지로 출력하는 소스다.
• 사용하는 카메라가 칼라라면 지원 videoformat중 원하는 format으로 설정해서 Create하면 된다.
  
  
• StartAcquire 함수 실행 후 카메라가 동작을 완료하면 Complete이벤트가 발생하고
  CompleteAcquireEX함수가 리턴하는 ICogImage를 이용하여 로직을 구현하면 된다.
  
  
• VisionPro는 기본적으로 함수 입력 이미지가 ICogImage로 되어 있다.
  
  
• 여러가지 이미지 포멧들을 ICogImage로 컨버트해서 사용하거나 카메라에서 직접 ICogImage로 취득해서 사용한다.
  
  

using Cognex.VisionPro;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ICogAcqFifo acqFifo;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            InitFramegrabbers();

        }

        private void InitFramegrabbers()
        {
            CogFrameGrabbers grabbers = new CogFrameGrabbers();
            if(grabbers.Count > 0)
            {
                ICogFrameGrabber gb = grabbers[0];
                CogStringCollection videoFormat = gb.AvailableVideoFormats;
                acqFifo = gb.CreateAcqFifo(videoFormat[0], CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, true);
                acqFifo.Complete += AcqFifo_Complete;
            }
        }

        private void AcqFifo_Complete(object sender, CogCompleteEventArgs e)
        {
            ICogAcqInfo acqInfo = new CogAcqInfo();
            ICogImage resultImage = acqFifo.CompleteAcquireEx(acqInfo);
        }

        private void OneShot()
        {
            acqFifo.StartAcquire(); 
        }
    }
}

Cognex Insight에서는 Serial Native Commands라는 명령어 모음으로 Tcp/ip 및 Serial 통신을 이용해서 값을 주고 받습니다

프로젝트에서 많이 쓰이는 것은 장비 PLC나 보드와의 Serial통신이나 PC프로그램과의 Tcp 통신이 있겠죠

그 커맨드 중에 가장 보편적으로 쓰이는 명령어에 대해 알아보겠습니다

 카메라 접속하기

텔넷으로 카메라 ip에 접속하면 로그인 화면이 출력됩니다

Insight Explorer 상에 설정된 사용자 접근 설정 계정 중 하나로 로그인 합니다

로그인이 정상적으로 되면 "User Logged In" 이라는 메세지가 출력됩니다

( 기본 설정으로 시작하셨다면 ID : admin , Password는 없으므로 그냥 엔터치면 됩니다 )

 트리거 신호 보내기

A0셀을 더블클릭하여 <그림3> 과 같이 Property Sheet를 들어가서 Trigger 를 Manual로 변경합니다

Insight 도움말에서 Set Event 를 찾아 보면 <그림4> 와 같은 Inputs 구문을 확인할 수 있습니다

SE 뒤에 8을 붙이면 이미지 한장을 취득하고 스프레드 시트를 업데이트 합니다

SE8 명령을 보낸 후 정상적으로 동작이 완료 되면 Outputs 구문의 1이 리턴 됩니다

 소프트웨어 온/오프라인

장비 동작 중에 카메라의 온/오프를 제어해야 하는 경우에 쓰며

장비가 Explorer상에서 온라인이 되어야만 명령어가 동작합니다

온라인이 아닌 경우에 명령어를 보냈을 경우 -5가 리턴됩니다

온라인일 경우에 SO0 명령을 보낸 경우 1이 리턴되면서 인사이트 온/오프 확인 창에 메세지가 나타납니다

다시 SO1 명령을 보내면 1이 리턴되면서 인사이트 창에 정상적으로 온라인 메세지가 나타납니다

우선 Cognex에서 제공하는 Insight Explorer 버전에 맞는 SDK를 설치합니다

SDK가 설치되어 있지 않은 경우에는 셀값을 가져오는 구문이 동작하지 않습니다

 EasyBuilder → SpreadSheet

메뉴 - View - SpreadSheet 를 클릭하여 셀기반 뷰로 전환합니다

 셀 값 가져오기

E2셀에 1을 입력합니다

다음은 E2번 셀에 있는 1.000이라는 값을 가져오는 함수 예시입니다

string cellValue = cvsInSightDisplay1.Results.Cells["E2"].Text;

 Visual Studio에서 cvsinsightdisplay control 등록

도구 상자 - 마우스 오른쪽 - 항목 선택

도구 상자에 등록된 CvsInsightDisplay를 Form위에 드래그 앤 드롭

 Connect 함수

4. Connect 파라미터

   - hostName :

                     코그넥스 카메라의 DNS Name을 쓰거나 IP를 직접 입력하는 방법이 있습니다

                     보통 장비에 카메라를 여러대 연결하는 경우 고정IP를 사용하여 IP주소로 구별하는 경우가

                     많기 때문에 IP이름을 넣는 것이 보다 편합니다.

   - userName, password : 

                     Insight-Explorer 의 Sensor - User Access Settings 창에서 설정 변경을 할 수 있습니다

   - forceConnect :

                     false일 때는 제어권을 가져올 때 (connect 할 때) 다른 제어자가 있을 경우

                     가져와도 되는지에 대한 여부를 묻는 창이 나오지만 true일 때는 무시하고 바로 연결이 됩니다.

                     단, 에뮬레이터로 테스트 할 경우엔 false를 해도 true로 동작 합니다. 

5. 예시) 192.168.0.11 아이피를 가지고 있는 카메라에 admin 계정으로 접속하는 경우

//IP = 192.168.0.11 , ID = admin , Password = 없음, 강제접속여부 = false
CvsInSightDisplay1.Connect("192.168.0.11", "admin", "", false);