데이터 통신 - Serial Native Commands

Cognex Insight에서는 Serial Native Commands라는 명령어 모음으로 Tcp/ip 및 Serial 통신을 이용해서 값을 주고 받습니다

 

프로젝트에서 많이 쓰이는 것은 장비 PLC나 보드와의 Serial통신이나 PC프로그램과의 Tcp 통신이 있겠죠

 

그 커맨드 중에 가장 보편적으로 쓰이는 명령어에 대해 알아보겠습니다

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 카메라 접속하기

 

텔넷으로 카메라 ip에 접속하면 로그인 화면이 출력됩니다

 

Insight Explorer 상에 설정된 사용자 접근 설정 계정 중 하나로 로그인 합니다

 

로그인이 정상적으로 되면 "User Logged In" 이라는 메세지가 출력됩니다

 

( 기본 설정으로 시작하셨다면 ID : admin , Password는 없으므로 그냥 엔터치면 됩니다 )

 

 

 

 

 트리거 신호 보내기

A0셀을 더블클릭하여 <그림3> 과 같이 Property Sheet를 들어가서 Trigger 를 Manual로 변경합니다

 

Insight 도움말에서 Set Event 를 찾아 보면 <그림4> 와 같은 Inputs 구문을 확인할 수 있습니다

SE 뒤에 8을 붙이면 이미지 한장을 취득하고 스프레드 시트를 업데이트 합니다

그림 4

 

 

SE8 명령을 보낸 후 정상적으로 동작이 완료 되면 Outputs 구문의 1이 리턴 됩니다

 

 

 소프트웨어 온/오프라인

 

장비 동작 중에 카메라의 온/오프를 제어해야 하는 경우에 쓰며

장비가 Explorer상에서 온라인이 되어야만 명령어가 동작합니다

Set Online I/O 도움말

온라인이 아닌 경우에 명령어를 보냈을 경우 -5가 리턴됩니다

 

온라인일 경우에 SO0 명령을 보낸 경우 1이 리턴되면서 인사이트 온/오프 확인 창에 메세지가 나타납니다

 

다시 SO1 명령을 보내면 1이 리턴되면서 인사이트 창에 정상적으로 온라인 메세지가 나타납니다