3. Continue shot Grab

3.1 Winform 프로젝트 만들기

•  Basler 솔루션 안에 BaslerContinueShotGrab이라는 이름으로 Windows Forms 앱 (.NET Framework) 프로젝트를 만들고 C#작업환경 만들기를 참조하여 Basler.Pylon.dll을 참조 추가한다.

2024.02.08 - [Basler] - 1. c# 작업 환경 만들기

1. c# 작업 환경 만들기

 

3.2 UI 디자인

• 도구 상자에서 Button 4개와 PictureBox 1개를 드래그 하여 Form1에 위치 시킨다

• button과 Name속성과 button의 Text속성을 아래 표와 같이 변경한다.

컨트롤 이름	속성	값
button1	Name	BtnOpen
	Text	Connect
button2	Name	BtnGrabStart
	Text	GrabStart
button3	Name	BtnGrabStop
	Text	GrabStop
button4	Name	BtnClose
	Text	Disconnect

 

3-3. 코드 입력

 

• 각 버튼을 더블클릭하여 이벤트를 생성한 후 코드를 입력한다.

using Basler.Pylon;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace BaslerContinueShotGrab
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Camera camera;
        private PixelDataConverter converter;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            camera = new Camera();
            camera.StreamGrabber.ImageGrabbed += StreamGrabber_ImageGrabbed;
            converter = new PixelDataConverter();
        }

        private void StreamGrabber_ImageGrabbed(object sender, ImageGrabbedEventArgs e)
        {
            IGrabResult grabResult = e.GrabResult;
            if (grabResult.GrabSucceeded)
            {
                Bitmap bitmap = new Bitmap(grabResult.Width, grabResult.Height, PixelFormat.Format32bppRgb);
                BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
                IntPtr ptrBmp = bmpData.Scan0;
                converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;
                converter.Convert(ptrBmp, bmpData.Stride * bitmap.Height, grabResult);
                bitmap.UnlockBits(bmpData);
                if (InvokeRequired)
                {
                    BeginInvoke(new Action(() =>
                    {
                        Bitmap bitmapOld = pictureBox1.Image as Bitmap;
                        pictureBox1.Image = bitmap;
                        if (bitmapOld != null)
                        {
                            bitmapOld.Dispose();
                        }
                    }));
                }
            }
        }

        private void BtnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.Open();
            camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionMode].SetValue(PLCamera.AcquisitionMode.Continuous);
        }

        private void BtnGrabStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.StreamGrabber.Start(GrabStrategy.OneByOne, GrabLoop.ProvidedByStreamGrabber);
        }

        private void BtnGrabStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.StreamGrabber.Stop();
        }

        private void BtnClose_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            camera.Close();
        }
    }
}

 

3.4 구문 설명

 

camera.StreamGrabber.ImageGrabbed += StreamGrabber_ImageGrabbed;

• OneShotGrab과 달리 이벤트를 받아서 구현해보자
• 대부분의 프로젝트에서는 이벤트로 구현하는 경우가 더 많기때문에 자주 쓰이게 되는 이벤트다.
• ImageGrabbed 이벤트는 카메라의 이미지 취득이 완료되면 발생한다.

 

if (InvokeRequired)
{
    BeginInvoke(new Action(() =>
    {
        Bitmap bitmapOld = pictureBox1.Image as Bitmap;
        pictureBox1.Image = bitmap;
        if (bitmapOld != null)
        {
            bitmapOld.Dispose();
        }
    }));
}

• StreamGrabber_ImageGrabbed 함수 내부는 UI쓰레드와 다른 쓰레드로 동작한다
• 그래서 OneShotGrab과 다르게 비동기 Invoke함수를 이용해서 UI쓰레드에서 bitmap을 pictureBox1에 넣어 처리한다.

private void BtnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
{
    camera.Open();
    camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionMode].SetValue(PLCamera.AcquisitionMode.Continuous);
}

• camera.Parameters 프로퍼티
  • 바슬러 카메라의 전반적인 프로퍼티들을 설정할 수 있는 IParameterCollection 인터페이스
  • 다양한 struct를 IEnumerable<>로 받아서 GetValue(), SetValue()로 제어할 수 있다.
  • PLCamera.AcquisitionMode를 Continuous로 하면 그랩 함수를 한번 실행했을 때 Stop할 때까지 연속 그랩한다.

나머지 부분은 OneShotGrab과 동일하다

 

3.5 결과

 

• Connect > Grab Start > Grab Stop > Disconnect