머신비전스토리

우선 Cognex에서 제공하는 Insight Explorer 버전에 맞는 SDK를 설치합니다

SDK가 설치되어 있지 않은 경우에는 셀값을 가져오는 구문이 동작하지 않습니다

 EasyBuilder → SpreadSheet

메뉴 - View - SpreadSheet 를 클릭하여 셀기반 뷰로 전환합니다

 셀 값 가져오기

E2셀에 1을 입력합니다

다음은 E2번 셀에 있는 1.000이라는 값을 가져오는 함수 예시입니다

string cellValue = cvsInSightDisplay1.Results.Cells["E2"].Text;

 Visual Studio에서 cvsinsightdisplay control 등록

도구 상자 - 마우스 오른쪽 - 항목 선택

도구 상자에 등록된 CvsInsightDisplay를 Form위에 드래그 앤 드롭

 Connect 함수

4. Connect 파라미터

   - hostName :

                     코그넥스 카메라의 DNS Name을 쓰거나 IP를 직접 입력하는 방법이 있습니다

                     보통 장비에 카메라를 여러대 연결하는 경우 고정IP를 사용하여 IP주소로 구별하는 경우가

                     많기 때문에 IP이름을 넣는 것이 보다 편합니다.

   - userName, password : 

                     Insight-Explorer 의 Sensor - User Access Settings 창에서 설정 변경을 할 수 있습니다

   - forceConnect :

                     false일 때는 제어권을 가져올 때 (connect 할 때) 다른 제어자가 있을 경우

                     가져와도 되는지에 대한 여부를 묻는 창이 나오지만 true일 때는 무시하고 바로 연결이 됩니다.

                     단, 에뮬레이터로 테스트 할 경우엔 false를 해도 true로 동작 합니다. 

5. 예시) 192.168.0.11 아이피를 가지고 있는 카메라에 admin 계정으로 접속하는 경우

//IP = 192.168.0.11 , ID = admin , Password = 없음, 강제접속여부 = false
CvsInSightDisplay1.Connect("192.168.0.11", "admin", "", false);